Комплекс дистанційного спостереження за об'єктами за допомогою БПЛА вертикального зльоту-приземлення

Abstract

Спостереження за об'єктами з повітря за допомогою БПЛА VTOL є ефективним способом контролю, адже у такому разі обсяг виконаної роботи з патрулювання об`єктів та ділянок значно перевищує звичайний. Огляд планування шляху БПЛА на основі обчислювального інтелекту можна знайти в, який класифікує методи планування шляху БПЛА з аспекту методології, часової області та просторової області відповідно. У звичайному сценарії розвідки та спостереження літаючий апарат, оснащений відеокамерою, спрямованою вниз, з певним кутом видимості, може спостерігати за об’єктами, що представляють інтерес на землі, такими як транспортні засоби, люди, тварини тощо. Ми можемо оцінити якість спостереження з точки зору охоплення та вирішення. У цьому випадку для кращої роздільної здатності спостережуваної області місцевості переважна мала висота маршруту подорожі. Однією з найбільш значущих технічних проблем є повне покриття заданої цільової зони мінімальною кількістю проїзних точок дрона, що вимагає, щоб кожна точка цільової зони була видима принаймні один раз бортовою камерою протягом одного повного кола спостереження. Однак ці два терміни оцінки повинні досягти відповідного компромісу для виконання ідеального обов’язку спостереження.