Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/56325
Title: Комплекс дистанційного спостереження за об'єктами за допомогою БПЛА вертикального зльоту-приземлення
Authors: Блажей, Богдан Вадимович
Keywords: дипломна робота
VTOL
ardupilot система зв’язку
підвіс
проектування бпла
спостереження за обєктами
PID
TECS
Issue Date: Dec-2021
Publisher: Національний Авіаційний Університет
Abstract: Спостереження за об'єктами з повітря за допомогою БПЛА VTOL є ефективним способом контролю, адже у такому разі обсяг виконаної роботи з патрулювання об`єктів та ділянок значно перевищує звичайний. Огляд планування шляху БПЛА на основі обчислювального інтелекту можна знайти в, який класифікує методи планування шляху БПЛА з аспекту методології, часової області та просторової області відповідно. У звичайному сценарії розвідки та спостереження літаючий апарат, оснащений відеокамерою, спрямованою вниз, з певним кутом видимості, може спостерігати за об’єктами, що представляють інтерес на землі, такими як транспортні засоби, люди, тварини тощо. Ми можемо оцінити якість спостереження з точки зору охоплення та вирішення. У цьому випадку для кращої роздільної здатності спостережуваної області місцевості переважна мала висота маршруту подорожі. Однією з найбільш значущих технічних проблем є повне покриття заданої цільової зони мінімальною кількістю проїзних точок дрона, що вимагає, щоб кожна точка цільової зони була видима принаймні один раз бортовою камерою протягом одного повного кола спостереження. Однак ці два терміни оцінки повинні досягти відповідного компромісу для виконання ідеального обов’язку спостереження.
Description: Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету ". Керівник проекту: д.т.н.,професор Ларін Віталій Юрійович
URI: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/56325
Appears in Collections:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри аеронавігаційних систем

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ФАЕТ_2021__272_БлажейБВ.pdf9.12 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.