Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/31187| Назва: | DEVELOPMENT OF A LABORATORY STAND FOR SIMULATION OF UAV FLIGHT AND TRAINING OF A VISUAL NAVIGATION SYSTEM BASED ON A CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK |
| Інші назви: | Розроблення лабораторного стенду для проведення імітації польоту БПЛА і навчання системи візуальної навігації на основі згортальної нейронної мережі |
| Автори: | Sineglazov, V. M. Ischenko, V. S. |
| Ключові слова: | Unmanned aerial vehicle; visual navigation system, servo motors, step motors computer vision, primary frame, secondary frame, driver, microcontroller. безпілотний літальний апарат; інтегрований навігаційний комплекс; польотний контролер. |
| Дата публікації: | бер-2017 |
| Видавництво: | «Освіта України» |
| Короткий огляд (реферат): | Simulated flight stand of Unmanned aerial vehicle for visual navigation system. The structure of the imitation stand is determined, and the principle of operation. The basic algorithms of work of the stand are given. Розглянуто імітаційний стенд польоту безпілотного літального апарату для системи візуальної навігації. Визначено структуру імітаційного стенду та принцип роботи. Наведено основні алгоритми роботи стенду. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/31187 |
| ISSN: | 1990-5548 |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 11.pdf | наукова стаття | 866.71 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.