Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/31187
Title: DEVELOPMENT OF A LABORATORY STAND FOR SIMULATION OF UAV FLIGHT AND TRAINING OF A VISUAL NAVIGATION SYSTEM BASED ON A CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
Other Titles: Розроблення лабораторного стенду для проведення імітації польоту БПЛА і навчання системи візуальної навігації на основі згортальної нейронної мережі
Authors: Sineglazov, V. M.
Ischenko, V. S.
Keywords: Unmanned aerial vehicle; visual navigation system, servo motors, step motors computer vision, primary frame, secondary frame, driver, microcontroller.
безпілотний літальний апарат; інтегрований навігаційний комплекс; польотний контролер.
Issue Date: Mar-2017
Publisher: «Освіта України»
Abstract: Simulated flight stand of Unmanned aerial vehicle for visual navigation system. The structure of the imitation stand is determined, and the principle of operation. The basic algorithms of work of the stand are given.
Розглянуто імітаційний стенд польоту безпілотного літального апарату для системи візуальної навігації. Визначено структуру імітаційного стенду та принцип роботи. Наведено основні алгоритми роботи стенду.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/31187
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри АКІК

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
11.pdfнаукова стаття866.71 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.