Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29960| Название: | ON STRUCTURES OF COMBINED UAV FLIGHT CONTROL SYSTEMS WITH ELEMENTS OF FUZZY LOGICS |
| Авторы: | Tunik, A. A. |
| Ключевые слова: | Successive loop control; flight control system; sensitivity function; fuzzy control; describing function; robustness багатоконтурна система управління; система управління польотом; функція чутливості; нечітке управління; описувальна функція; робастність |
| Дата публикации: | 2014 |
| Издательство: | Kyiv, "Osvita Ukrainy" |
| Серия/номер: | Electronics and Control Systems;N 3(41): 20-28 |
| Краткий осмотр (реферат): | The paper deals with flight control system development in a form of successive loop control that involves “crisp” and fuzzy contours. The paper explores peculiarities of sharing the control functions between “crisp” and fuzzy parts of the developed autopilot. The division of the autopilot structure into “crisp” and fuzzy parts is performed by applying the Hinfinity -robust stability theory of fuzzy systems and the describing function approach. The design procedure is illustrated by a case study of unmanned aerial ve- hicle lateral channel control. It was proved that application of the fuzzy control is expedient for outermost contour in the successive loop structure of flight control system. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29960 |
| ISSN: | 1990-5548 629.735.051’622(045) |
| Располагается в коллекциях: | Наукові статті кафедри аерокосмічних систем управління |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| etsu_2014_3_7.pdf | Основная статья | 609.65 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.