Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29960
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorTunik, A. A.-
dc.date.accessioned2017-07-04T07:58:09Z-
dc.date.available2017-07-04T07:58:09Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.issn1990-5548-
dc.identifier.issn629.735.051’622(045)-
dc.identifier.urihttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29960-
dc.description.abstractThe paper deals with flight control system development in a form of successive loop control that involves “crisp” and fuzzy contours. The paper explores peculiarities of sharing the control functions between “crisp” and fuzzy parts of the developed autopilot. The division of the autopilot structure into “crisp” and fuzzy parts is performed by applying the Hinfinity -robust stability theory of fuzzy systems and the describing function approach. The design procedure is illustrated by a case study of unmanned aerial ve- hicle lateral channel control. It was proved that application of the fuzzy control is expedient for outermost contour in the successive loop structure of flight control system.uk_UA
dc.description.sponsorshipРозглянуто багатоконтурну систему управління польотом, що включає в себе контури чіткого та нечіткого управління. Стаття розкриває особливості розділення функцій управління між чітким та нечітким контурами синтезованого автопілоту. Процедура розділення структури автопілоту на чіткий та нечіткий контури здійснена із застосуванням теорії Hinfinity -робастної стійкості нечітких систем та їх описання за допомогою методу гармонічної лінеаризації. Дослідження проведено на прикладі бічного руху безпілотного літального апарату.uk_UA
dc.language.isoenuk_UA
dc.publisherKyiv, "Osvita Ukrainy"uk_UA
dc.relation.ispartofseriesElectronics and Control Systems;N 3(41): 20-28-
dc.subjectSuccessive loop control; flight control system; sensitivity function; fuzzy control; describing function; robustnessuk_UA
dc.subjectбагатоконтурна система управління; система управління польотом; функція чутливості; нечітке управління; описувальна функція; робастністьuk_UA
dc.titleON STRUCTURES OF COMBINED UAV FLIGHT CONTROL SYSTEMS WITH ELEMENTS OF FUZZY LOGICSuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
Appears in Collections:Наукові статті кафедри аерокосмічних систем управління

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
etsu_2014_3_7.pdfОсновная статья609.65 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.