Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29958
Назва: OBSERVER-BASED FLIGHT CONTROL SYSTEM DESIGN UNDER LINEAR MATRIX INEQUALITIES APPROACH
Автори: M. M. Komnatska
Ключові слова: Flight control system; full-order observer; linear matrix inequalities; state feedback; sepa- ration principle.
система керування польотом; спостерігач повного порядку; лінійні матричні нерівності; зворо- тний зв’язок за станом; теорема розділення
Дата публікації: 2015
Видавництво: Kyiv, "Osvita Ukrainy"
Серія/номер: Electronics and Control Systems;№ 1(43): 46-51
Короткий огляд (реферат): The paper examines a problem of observer-based flight control system design. The design procedure allows deriving both the observer and the controller simultaneously. The peculiarity of the proposed approach is that there is no need not need to choose the observer poles. The proposed design procedure is based on linear matrix inequalities technique. To demonstrate the efficiency of the proposed approach a longitudinal motion of unmanned aerial vehicle is used as a case study.
Розглянуто задачу синтезу системи керування польотом зі спостерігачем. Процедура синтезу дозволяє визначити спостерігач та регулятор одночасно. Особливістю запропонованого підходу полягає у тому, що у процесі синтезу спостерігача не виникає потреби вибирати полюса спостерігача. Запропонований підхід до синтезу системи керування польотом зі спостерігачем базується на застосуванні апарату лінійних матричних нерівностей. Ефективність запропонованого підходу демонструється на прикладі керування поздовжнім рухом безпілотного літального апарату.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29958
ISSN: 1990-5548
Розташовується у зібраннях:Наукові статті кафедри аерокосмічних систем управління

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
43-7.pdfОсновная статья527.77 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.