OBSERVER-BASED FLIGHT CONTROL SYSTEM DESIGN UNDER LINEAR MATRIX INEQUALITIES APPROACH

Abstract

The paper examines a problem of observer-based flight control system design. The design procedure allows deriving both the observer and the controller simultaneously. The peculiarity of the proposed approach is that there is no need not need to choose the observer poles. The proposed design procedure is based on linear matrix inequalities technique. To demonstrate the efficiency of the proposed approach a longitudinal motion of unmanned aerial vehicle is used as a case study.

Розглянуто задачу синтезу системи керування польотом зі спостерігачем. Процедура синтезу дозволяє визначити спостерігач та регулятор одночасно. Особливістю запропонованого підходу полягає у тому, що у процесі синтезу спостерігача не виникає потреби вибирати полюса спостерігача. Запропонований підхід до синтезу системи керування польотом зі спостерігачем базується на застосуванні апарату лінійних матричних нерівностей. Ефективність запропонованого підходу демонструється на прикладі керування поздовжнім рухом безпілотного літального апарату.