Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28609| Назва: | DESIGN OF ROBUST CONTROLLER FOR UAV INFORMATION-MEASURING DEVICES STABILIZATION SYSTEM |
| Інші назви: | Проектування робастного контролера для системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв БПЛА |
| Автори: | O. A. Sushchenko |
| Ключові слова: | information-measuring devices; robust systems; structural synthesis; gyro devices; method of mixed sensitivity информаційно-вимірювальні пристрої, робастні системи, структурний синтез, гіроскопічні пристрої, метод змішаної чутливості |
| Дата публікації: | 2013 |
| Видавництво: | Kyiv, "Osvita Ukrainy" |
| Короткий огляд (реферат): | The design problems of the information-measuring devices operated on the unmanned aerial
vehicles in difficult conditions of the considerable parametric and vigorous external disturbances are
considered. The mathematical model of the system is developed. The problem statement and basic stages of
the robust controllers design are analyzed. The results of the synthesized system simulation in the modes of
the preliminary and precision stabilization are given Розглянуто проблеми проектування інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на БПЛА в складніх умовах значних параметричних та интенсивних зовнішніх збурень. Розроблено математичну модель системи. Проаналізовано постановку проблеми та основні етапи проектування робастних контролерів. Представлено результати імітаційного моделювання синтезованої системи у режимах попередньої і точної стабілізації. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28609 |
| ISSN: | 1990-5548 |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові статті кафедри аерокосмічних систем управління |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Sushenko_EACS 3_2013.pdf | 1.3 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.