Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28609
Title: DESIGN OF ROBUST CONTROLLER FOR UAV INFORMATION-MEASURING DEVICES STABILIZATION SYSTEM
Other Titles: Проектування робастного контролера для системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв БПЛА
Authors: O. A. Sushchenko
Keywords: information-measuring devices; robust systems; structural synthesis; gyro devices; method of mixed sensitivity
информаційно-вимірювальні пристрої, робастні системи, структурний синтез, гіроскопічні пристрої, метод змішаної чутливості
Issue Date: 2013
Publisher: Kyiv, "Osvita Ukrainy"
Abstract: The design problems of the information-measuring devices operated on the unmanned aerial vehicles in difficult conditions of the considerable parametric and vigorous external disturbances are considered. The mathematical model of the system is developed. The problem statement and basic stages of the robust controllers design are analyzed. The results of the synthesized system simulation in the modes of the preliminary and precision stabilization are given
Розглянуто проблеми проектування інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на БПЛА в складніх умовах значних параметричних та интенсивних зовнішніх збурень. Розроблено математичну модель системи. Проаналізовано постановку проблеми та основні етапи проектування робастних контролерів. Представлено результати імітаційного моделювання синтезованої системи у режимах попередньої і точної стабілізації.
URI: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/28609
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові статті кафедри аерокосмічних систем управління

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Sushenko_EACS 3_2013.pdf1.3 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.