Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25615
Назва: | ALGORITHM OF MORPHOLOGICAL CORRELATION-EXTREME NAVIGATION SYSTEM |
Інші назви: | Алгоритм морфологічної кореляційно-екстремальної навігаційної системи |
Автори: | Mukhina, Maryna Мухіна, Марина Петрівна Kuzmenko, Anastasia Кузьменко, Анастасія Олександрівна |
Ключові слова: | Correlation-extreme navigation system; morphological analysis; normalized cross- correlation; feature extraction Кореляційно-екстремальна навігаційна система, морфологічний аналіз, нормована взаємна кореляція |
Дата публікації: | чер-2016 |
Видавництво: | Kyiv, “Osvita Ukrainy” |
Серія/номер: | Electronics and Control Systems;N 2(48): 16-21 |
Короткий огляд (реферат): | The paper deals with correlation-extreme navigation to define coordinates of unmanned aerial
vehicles more precisely. Normalized morphologic correlation coefficient was chosen as criterion
function. Images were processed with the help of intensity based and auto tracking methods. The
comparison of these methods by their robustness and normalized morphological correlation coefficient
assessment was done on the series of test images with different informative levels. Розглянуто кореляційно-екстремальну навігаційну систему, яка дозволяє більш точно визначити координати безпілотного літального апарату. В якості критеріальної функції обрано нормований морфологічний коефіцієнт кореляції. Зображення оброблені за допомогою методу, який базується на інтенсивності та методу автоматичного відстеження. Порівняння методів за стійкістю та оцінку нормованих морфологічних коефіцієнтів кореляції проведено на серії тестових зображень з різним рівнем інформативності. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/25615 |
ISSN: | 1990-5548 |
Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації та матеріали кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
4.pdf | Основная статья | 585.41 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.