Please use this identifier to cite or link to this item: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25615
Title: ALGORITHM OF MORPHOLOGICAL CORRELATION-EXTREME NAVIGATION SYSTEM
Other Titles: Алгоритм морфологічної кореляційно-екстремальної навігаційної системи
Authors: Mukhina, Maryna
Мухіна, Марина Петрівна
Kuzmenko, Anastasia
Кузьменко, Анастасія Олександрівна
Keywords: Correlation-extreme navigation system; morphological analysis; normalized cross- correlation; feature extraction
Кореляційно-екстремальна навігаційна система, морфологічний аналіз, нормована взаємна кореляція
Issue Date: Jun-2016
Publisher: Kyiv, “Osvita Ukrainy”
Series/Report no.: Electronics and Control Systems;N 2(48): 16-21
Abstract: The paper deals with correlation-extreme navigation to define coordinates of unmanned aerial vehicles more precisely. Normalized morphologic correlation coefficient was chosen as criterion function. Images were processed with the help of intensity based and auto tracking methods. The comparison of these methods by their robustness and normalized morphological correlation coefficient assessment was done on the series of test images with different informative levels.
Розглянуто кореляційно-екстремальну навігаційну систему, яка дозволяє більш точно визначити координати безпілотного літального апарату. В якості критеріальної функції обрано нормований морфологічний коефіцієнт кореляції. Зображення оброблені за допомогою методу, який базується на інтенсивності та методу автоматичного відстеження. Порівняння методів за стійкістю та оцінку нормованих морфологічних коефіцієнтів кореляції проведено на серії тестових зображень з різним рівнем інформативності.
URI: http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/25615
ISSN: 1990-5548
Appears in Collections:Наукові публікації та матеріали кафедри АКІК

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
4.pdfОсновная статья585.41 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.