Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22398| Название: | ANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE KINEMATIC EQUATIONS INTEGRATION ALGORITHMS |
| Другие названия: | ANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE KINEMATIC EQUATIONS INTEGRATION ALGORITHMS / Volodymyr P. Kharchenko, Svitlana I. Ilnytska // National Aviation University Proceedings. - 2010. - №3. - Р. 9-17. |
| Авторы: | Kharchenko, Volodymyr P. Ilnytska, Svitlana I. |
| Ключевые слова: | безпілотні літальні апарати UAV MATLAB Algorithms of UAVs |
| Дата публикации: | 2010 |
| Издательство: | National Aviation University Proceedings |
| Библиографическое описание: | The integration algorithms of UAVs’ rotational and translational motions using quaternions have been analyzed and the correspondent software in MATLAB has been developed. The proposed algorithms verification has been performed with using reference data at different sampling frequencies and under different conditions of UAV dynamics. Досліджено алгоритми інтеграції обертальних та поступальних рухів безпілотного літального апарата з використанням кватерніонів. Створено відповідне програмне забезпечення в MATLAB. Проведено верифікацію запропонованих алгоритмів на еталонних значеннях із різними частотами дискретизації та за різних умов динаміки безпілотного літального апарата. Исследованы алгоритмы интеграции вращательных и поступательных движений беспилотного летательного аппарата с использованием кватернионов. Создано соответствующее программное обеспечение в MATLAB. Проведена верификация предложенных алгоритмов на эталонных значениях с разными частотами дискретизации и при разных условиях динамики беспилотного летательного аппарата. |
| Серия/номер: | ;№3 |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22398 |
| ISSN: | 1813-1166 |
| Располагается в коллекциях: | Наукові праці співробітників НАУ (проводиться премодерація, колекція НТБ НАУ) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Kharchenko_Ilnytska.pdf | стаття, подана у видавництво | 199.35 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.