Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22398
Title: ANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE KINEMATIC EQUATIONS INTEGRATION ALGORITHMS
Other Titles: ANALYSIS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE KINEMATIC EQUATIONS INTEGRATION ALGORITHMS / Volodymyr P. Kharchenko, Svitlana I. Ilnytska // National Aviation University Proceedings. - 2010. - №3. - Р. 9-17.
Authors: Kharchenko, Volodymyr P.
Ilnytska, Svitlana I.
Keywords: безпілотні літальні апарати
UAV
MATLAB
Algorithms of UAVs
Issue Date: 2010
Publisher: National Aviation University Proceedings
Citation: The integration algorithms of UAVs’ rotational and translational motions using quaternions have been analyzed and the correspondent software in MATLAB has been developed. The proposed algorithms verification has been performed with using reference data at different sampling frequencies and under different conditions of UAV dynamics. Досліджено алгоритми інтеграції обертальних та поступальних рухів безпілотного літального апарата з використанням кватерніонів. Створено відповідне програмне забезпечення в MATLAB. Проведено верифікацію запропонованих алгоритмів на еталонних значеннях із різними частотами дискретизації та за різних умов динаміки безпілотного літального апарата. Исследованы алгоритмы интеграции вращательных и поступательных движений беспилотного летательного аппарата с использованием кватернионов. Создано соответствующее программное обеспечение в MATLAB. Проведена верификация предложенных алгоритмов на эталонных значениях с разными частотами дискретизации и при разных условиях динамики беспилотного летательного аппарата.
Series/Report no.: ;№3
URI: http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22398
ISSN: 1813-1166
Appears in Collections:Наукові праці співробітників НАУ (проводиться премодерація, колекція НТБ НАУ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kharchenko_Ilnytska.pdfстаття, подана у видавництво199.35 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.