Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/18836| Title: | Сервіс-орієнтована архітектура програмного забезпечення системи управління мобільним роботом на базі БПЛА |
| Authors: | Гришина Л.І. Нестеренко Б.М. Шахматов І.О. |
| Keywords: | система управління метасистема мережа Петрі |
| Issue Date: | Oct-2011 |
| Publisher: | Київ, Національний авіаційний університет |
| Citation: | Гришина Л.І., Нестеренко Б.М., Шахматов І.О. Сервіс-орієнтована архітектура програмного забезпечення системи управління мобільним роботом на базі БПЛА / Л.І. Гришина, Б.М. Нестеренко, І.О. Шахматов // Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу: міжнар. наук.-техн. конф. 25-26 жовтня 2011 р.: тези доп. – К., НАУ, 2011. – С. 10. |
| Abstract: | Система управління верхнього рівня знає мету польоту (польотне завдання) та управляє роботом через локальні системи управління. Всі елементи системи використовуються паралельно та асинхронно, тобто незалежно один від одного. Математичною моделлю такої системи може бути модель на основі апарату мереж Петрі. Перспективною моделлю архітектури програмного забезпечення такого типу є сервіс-орієнтована архітектура на основі підходів SOAP і REST. |
| URI: | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/18836 |
| Appears in Collections: | Матеріали конференції «Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу» |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 2011-с10-Гришина.Нестеренко.Шахматов м2.doc | Тези доповідей кафедри КСУ | 34 kB | Microsoft Word | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.