Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/18836| Назва: | Сервіс-орієнтована архітектура програмного забезпечення системи управління мобільним роботом на базі БПЛА |
| Автори: | Гришина Л.І. Нестеренко Б.М. Шахматов І.О. |
| Ключові слова: | система управління метасистема мережа Петрі |
| Дата публікації: | жов-2011 |
| Видавництво: | Київ, Національний авіаційний університет |
| Бібліографічний опис: | Гришина Л.І., Нестеренко Б.М., Шахматов І.О. Сервіс-орієнтована архітектура програмного забезпечення системи управління мобільним роботом на базі БПЛА / Л.І. Гришина, Б.М. Нестеренко, І.О. Шахматов // Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу: міжнар. наук.-техн. конф. 25-26 жовтня 2011 р.: тези доп. – К., НАУ, 2011. – С. 10. |
| Короткий огляд (реферат): | Система управління верхнього рівня знає мету польоту (польотне завдання) та управляє роботом через локальні системи управління. Всі елементи системи використовуються паралельно та асинхронно, тобто незалежно один від одного. Математичною моделлю такої системи може бути модель на основі апарату мереж Петрі. Перспективною моделлю архітектури програмного забезпечення такого типу є сервіс-орієнтована архітектура на основі підходів SOAP і REST. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/18836 |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали конференції «Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу» |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 2011-с10-Гришина.Нестеренко.Шахматов м2.doc | Тези доповідей кафедри КСУ | 34 kB | Microsoft Word | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.