Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри електроніки, робототехніки і технологій моніторингу та інтернету речей

Permanent URI for this collectionhttp://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44894

Browse

Now showing 1 - 20 of 108

ADS-B технологія для безпілотних авіаційних комплексів
(Національний авіаційний університет, 2021-01-08) Гикава, Анжеліка Сергіївна
В дипломній роботі досліджується процес моделювання руху безпілотного повітряного судна за допомогою технології ADS-B. Мета роботи: розглянути технологію автоматичного залежного спостереження та застосування даних ADS-B в системах керування безпілотними комплексами. Розроблена програма контролю відхилення безпілотного літака від маршруту за даними ADS-B . Проведена робота по визначенню бічного відхилення від заданої траєкторії. Мета роботи: розглянути технологію автоматичного залежного спостереження та застосування даних ADS-B в системах керування безпілотними комплексами. Розроблена програма контролю відхилення безпілотного літака від маршруту за даними ADS-B.
Remote temperature and humidity monitoring system
(National Aviation University, 2023) Kazantsev, Oleksandr; Казанцев, Олександр
Remote temperature and humidity monitoring system is an emerging technology that is gaining widespread use in various industries. This system is designed to measure and monitor temperature and humidity levels in remote locations, and transmit the data to a central control unit. This technology has revolutionized the way businesses manage their operations, especially those that rely on consistent temperature and humidity levels, such as the pharmaceutical industry, food industry, and data centers. By implementing a remote temperature and humidity monitoring system, businesses can ensure that their products and services meet the required standards. The demand for remote temperature and humidity monitoring systems has increased rapidly in recent years due to various factors. The first factor is the growing awareness among businesses of the importance of maintaining consistent temperature and humidity levels in their operations. The second factor is the increasing need for remote monitoring systems, which has been fueled by the COVID-19 pandemic. With many businesses operating remotely, it has become critical to have a reliable monitoring system in place to ensure that operations continue smoothly.
Temperature control in the apartment from a smartphone
(National Aviation University, 2023) Hanzin, Andrii; Ганзін, Андрій
The modern world is constantly being influenced by the latest technologies that change our lifestyle and contribute to increased comfort. One of the most important aspects of our daily lives is controlling the temperature in our rooms, especially in our homes. In order to provide an optimal indoor climate and convenience for users, new developments and technologies are emerging that allow temperature control via smartphones. This thesis project is dedicated to the study and development of a smartphone-based apartment temperature control system. The goal of this project is to create a convenient and effective tool for users that will allow them to monitor and regulate the temperature parameters in their living quarters using a mobile device.
Автономний контролер поливу кімнатних рослин
(Національний авіаційний університет, 2021-09-15) Ільченко, Максим Юрійович
З плином часу та переходом людства до індустріальної епохи, де людська праця стала замінятися машинними механізмами, котрі частково та повністю витіснили людську діяльність, з’являється термін, що отримав назву «автоматизація». Автоматизація застосовується для різних видів діяльності людини, таких як, прискорення виробництва та отримання якісного результату в різних промислових процесах, проектування об'єктів, у військовій сфері, в сільському господарстві та інших сферах людської діяльності. Наприклад, при виготовленні автомобіля використовується зварювання кузова, в будівництві використовуються 3D принтери. У сільськогосподарській діяльності для вирощування рослин використовується автоматична система поливу. Вона дозволяє виконувати повністю автоматизований процес поливу без участі людини.
Алгоритм сегментацiї зображень органів грудної клiтини цифрових гамма-камер
(Національний авіаційний університет, 2021-10-13) Маршалковська, Анна Євгеніївна; Marshalkovska, Anna
Сегментація зображень - це, поряд із мультимодальною та мономодальною реєстрацією, операція, що має найбільшу застосовність у медичній обробці зображень. Є багато операцій та досліджень, як і додатки та випадки, коли сегментація органічної тканини є першим кроком. Випадком сегментації зображень грудної клітини на рентгенологічних знімках є той, за якими органи грудної клітини є одними з найбільшим числом наукових публікацій. Це пов’язано, з одного боку, з необхідністю продовжувати інновації в існуючих алгоритмах, а з іншого - із застосовністю у багатьох ситуаціях, пов’язаних з діагностикою, лікуванням та моніторингом захворювань важливих органів, що розташовані в грудній клітині , а також для клінічного планування.
Алгоритм стиснення цифрового відео з урахуванням процесорних витрат
(Національний авіаційний університет, 2021) Березівський, Назарій Миколайович
Основна мета знайти можливості кодувати відео за допомогою швидкого перетворення Уолша-Адамара. Це значно зменшить навантаження на процесор телефону під час роботи з відео (відеодзвінок, запис і перегляд відео) і дасть можливість економити до 30-40% заряду батареї. Тобто, люди зможуть значно довше спілкуватися по відеозв’язку, переглядати відеоматеріали, втративши лише 3-7% від якості відео.
Алгоритм стиснення цифрового відео з урахуванням процесорних витрат
(Національний авіаційний університет, 2022) Березівський, Назарій Миколайович
Як відомо, сучасні відео файли займають багато місця. Нестиснуті 1080 HD відеозаписи займають близько 10,5 ГБ місця на 1 хв. відео, але можуть змінюватися залежно від частоти кадрів. У разі використання смартфону для зйомки відео, кадри 1080p зі стандартними 30 кад./сек займають 130 МБ на 1 хв. кадру, тоді як відео 4K займає 375 МБ місця на кожну хвилину фільму. Стиснення передбачає упаковку інформації про файл у менший простір. Це працює за допомогою двох різних видів стиснення: з втратами та без втрат. Варто зазначити, що даний процес є наразі досить актуальним, оскільки обробка та передача великих обсягів цифрових відео ресурсів істотно впливає на швидкість передачі даних. Тобто швидкість уповільнюється, а це, в свою чергу, призводить до затримок при передачі та втрат частини інформації.
Алгоритм стиснення цифрового відео з урахуванням процесорних витрат
(Національний авіаційний університет, 2021-10-13) Березівський, Назарій Миколайович; Berezivskyi, Nazarii
Особливість сучасних інформаційно-обчислювальних систем – обробка та передача великих обсягів відеоданих, при цьому швидкість може бути обмежена. Це призводить до затримок при передачі та втрат частини інформації. Мета роботи: дослідити основні аспекти реалізації алгоритму стиснення цифрового відео з урахуванням процесорних витрат. Відповідно до мети були визначені наступні завдання: розкрити теоретичні аспекти стиснення цифрового відео; проаналізувати методологічну базу розробки алгоритму стиснення відео з урахуванням процесорних втрат; знайти можливість зменшити затрата на перетворення відео.
Алгоритми обробки ультразвукових зображень поверхневих органів для підвищення ефективності діагностики
(Національний авіаційний університет, 2021-09-29) Мартинюк, Ілля Сергійович; Martyniuk, Illia
Достовірна інтерпретація зображень тісно пов'язана з якісною ідентифікацією структури досліджуваного об’єкта або середовища та дрібних неспотворених деталей. Обробка зображень є багатоплановим завданням. Сюди включають вирішення задач фільтрації шумів, геометричної корекції, градаційної корекції, посилення локальних контрастів, різкості, відновлення зображень тощо. Сучасні методи отримання цифрового зображення, в більшості випадків, засновані на апаратних засобах з використанням різних методів перетворення. Інформаційні технології в діагностиці вимагають спеціалізованого програмного забезпечення, що поєднує мультимодальну візуалізацію з методами цифрової обробки зображень. Основою для досліджень в цій області є роботи Гюйгенса, Френеля, Кіргхофа, Релея, Зоммерфельда та інших вчених, які створили скалярну теорію дифракції хвиль, яка дає дуже точні результати при моделюванні процесів поширення акустичних хвиль. При використанні комп'ютерно-цифрових моделей фізичних голограм має властиві які особливості тільки для них - застосування алгоритмічної обробки на всіх її стадіях формування звукової голограми та реконструкцію голограмних зображень. Але, сьогодні майже відсутній системний аналіз всіх процесів реєстрації звукової голограми та формування її дискретної математичної моделі, а також ефективні комп'ютерні методи реконструкції діагностичних зображень з високим просторовим і контрастним розрізненням.
Антенна система для безпілотних літальних апаратів. Апаратна частина (комплексна тема)
(Національний авіаційний університет, 2022) Задирака, Андрій
Тематика багатогвинтових безпілотних систем вертолітного типу, так званих мультикоптер, отримала досить активний розвиток за останні роки. І якщо спочатку професійні рішення на базі мультикоптер мали вартість у тисячі і навіть десятки тисяч доларів, то сьогодні з їх масовим поширенням на ринку вартість істотно знизилася. Масова поява на ринку систем, розроблених і зроблених в Азії, лише посилила цю тенденцію. В результаті, сьогодні за суму в 1-2 тисячі доларів можна купити систему з БПЛА, які мають можливість виконувати польоти на віддаленні до 3-5 км і максимальною протяжністю. Такі системи мають можливість передавати фото досить хорошої якості, одержувані з бортової камери, встановленої на стабілізованому підвісі. Крім даного навантаження можливості подібних апаратів дозволяють потенційно розмістити і інші навантаження. Наприклад, експериментально було продемонстровано можливість використання мультикоптерних БПЛА з доставки невеликих вантажів, наприклад, засобів порятунку, аптечок першої допомоги тощо, опрацьовуються також питання по доставці кореспонденції та інших невеликих комерційних вантажів. В данній роботі розглядаєтся антенні системи для керування БПЛА – це один із найголовніших пристроїв в кострукції безпілотників, так як за допомогою даного пристрою здійснюєтся зв’язок між бортом та оператором чи командним пунктом з якого керуєтся апарат.
Антенна система для безпілотних літальних апаратів. Програмна частина (комплексна тема)
(Національний авіаційний університет, 2022) Катушонок, Федір Олександрович
У сучасному світі, дедалі більше використовуються безпілотні літальні апарати (БПЛА). Вони використовуються у дуже багатьох сферах життєдіяльності людини, від цивільних до військових потреб. Безпілотні літальні апарати у 2022 році грають дуже значну роль у допомозі людству та автоматизації багатьох процесів, і з високою вірогідністю будуть набирати дедалі більшу популярність у найближче десятиріччя. За допомогою безпілотних літальних апаратів здійснюються доставки посилок та невеликих вантажів, проводяться фото та відеозйомки, змагання по управлінню, задачі для аграрної промисловості по моніторингу та експедиції землегосподарств та контроль їх ефективності та рослинності, задачі аеророзвідки, радіомоніторингу та різні задачі військового призначення, включаючи використання вогнепальної зброї або комплексів керованих ракет. Одна з основних проблем при розробці БПЛА є питання стабільного, надійного та захищеного радіозв’язку, що спроможний передавати необхідну кількість даних в одиницю часу. Враховуючи специфіку використання деяких БПЛА, дуже часто взаємодія з ними відбувається на великих дистанціях, з великою кількістю перешкод, у складній метеорологічній ситуації або в умовах сильних електромагнітних завад.
Апаратно-програмний модуль поточного шифрування інформації
(Національний авіаційний університет, 2022) Ковальчук, Арсен Віталійович
Метою даної роботи є створення апаратно програмної реалізації потокового байт орієнтованого алгоритму шифрування інформації на основі узагальнених матриць Галуа. Практична значимість даної роботи полягає у забезпеченні захисту каналів зв’язку. Процес перетворення звичайного і зрозумілого тексту в нерозбірливий і навпаки називається кодуванням, а наука яка цим займається - криптографією. За допомогою цієї галузі дані зберігаються та передаються у спеціальній формі, щоб їх могли зрозуміти та обробки лише довірені персони. Важливість криптографії полягає в тому, що вона захищає дані від злому та зміни, одночасно роблячи їх корисними для автентифікації користувачів. Пилип Циммерман визначає криптографію як "науку про використання математики для шифрування та дешифрування даних". Брюс Шнайер говорить: "Криптографія - це мистецтво і наука про збереження повідомлень у безпеці".
Апаратно-програмний модуль стеганографічного захисту інформації
(Національний авіаційний університет, 2022) Полторацький, Дмитро Анатолійович
У сучасному світі зв'язок є основною потребою кожної сфери, що розвивається. Кожен хоче зберегти таємницю та безпеку даних, якими він обмінюється. У нашому повсякденному житті ми використовуємо багато безпечних шляхів, таких як Інтернет або телефон для передачі та обміну інформацією, але вони не є безпечними на певному рівні. Для того, щоб обмінюватися інформацією у прихований спосіб, можна використовувати два методи. Це криптографія та стеганографія. У криптографії повідомлення приводиться у зашифрований вигляд за допомогою ключа шифрування, який відомий відправнику та одержувачу. Повідомлення не може бути отримано ніким без використання ключа шифрування. Як би там не було, передача зашифрованого повідомлення може без особливих зусиль стимулювати сумніви зловмисника, а закодоване повідомлення може бути захоплене, атаковане або розкодоване. З конкретною кінцевою метою подолання слабких місць криптографічних систем були створені стратегії стеганографії. Стеганографія - це майстерність і мистецтво передачі інформації таким чином, що вона приховує наявність секрету. Відповідно до цього, стеганографія приховує наявність інформації з метою, щоб ніхто не зміг визначити її суть. За допомогою стеганографії можна приховати текст, відео, зображення або навіть аудіо дані. Питання стеганографічного захисту інформації є актуальним ще з давніх часів та з грецької мови перекладається як приховане письмо. Перші згадки про приховану передачу інформації датуються Ⅴ ст. до н.е. З часом технології розвивались і тягнули за собою розвиток нових методів стеганографічного захисту інформації.
Бездротовий пульт ручного управління для фрезерного станка з числовим програмним керуванням
(Національний авіаційний університет, 2022) Лисецький, Анатолій Анатолійович
Швидкість виробництва залежить не тільки від рівня автоматизації, класу верстату, а й від процесів які паралельно виконує людина: підготовка до роботи, обслуговування, калібрування, заміна заготовок. Тобто ті процеси які дуже важко автоматизувати, або автоматизація являється неможливою. В такому випадку повинні використовуватися пристрої, які зможуть полегшити працю людини при роботі зі станками з ЧПК. Одним із таких пристроїв являються бездротові пульти ручного управління, які допомагають оператору швидше взаємодіяти зі станком з ЧПК, проводити налагоджувальні роботи з максимально можливим візуальним контактом, без жорсткої прив’язки до робочого місця. На ринку існує багато подібних систем, але всі вони наділені певними недоліками, які можуть навпаки тільки сповільнити роботу в певних процесах. Саме тому на ринку потрібен пристрій, який буде позбавлений недоліків, і спростить використання і роботу з фрезерними станками з числовим програмним керуванням.
Блок живлення з вбудованим мультиметром на мікроконтролері
(Національний авіаційний університет, 2021-09-29) Пінчук, Олександр Анатолійович; Pinchuk, Oleksandr
На даний час новітня електроніка вимагає все більші стабільні джерела живлення, незалежно від того, чи є в навантаженням чутливий двигун, електронний мікроскоп, рентгенівське обладнання, комп’ютер або вимірювальний прилади. Як не дивно, джерело живлення є останнім предметом, який враховується при проектуванні або придбанні обладнання, незважаючи на те, що неможливо керувати будь-яким електронним навантаженням без нього. Крім того, неможливо отримати оптимальну продуктивність від навантаження, пов'язаної з невідповідним джерелом живлення. Подібні проблеми породжують деякі небажані явища - перегрів, похибку випромінювання, утворення завад, пульсацій, навіть вибух навантаження або джерела живлення Гірше, неадекватна стабільність в неправильно вказаному блоці живлення може повністю замаскувати задану точність або чутливість живлення навантаження. Різноманітність доступних джерел живлення робить майже можливим мати правильний вибір для живлення заданих проектів навантаження.
Виділення патологічних структур на зображеннях магнітно-резонансної томографії мозку людини
(Національний авіаційний університет, 2021-09-27) Тростенюк, Дарина Сергіївна; Trosteniuk, Daryna
Робота присвячена порівнянню ефективності сучасних алгоритмів сегментації МРзображень мозку людини. Точність існуючих методів автоматичної обробки зображень не досліджена всебічно. Традиційно ділянки мозку сегментуються вручну, і ручна сегментація вважається золотим стандартним підходом навіть сьогодні. Однак цей простий метод є суб’єктивним та надзвичайно трудомістким, а отже, нездійсненним для великих наборів даних МРТ. Для подолання цих обмежень було запропоновано кілька автоматизованих засобів сегментації, включаючи широко використовувані некомерційні метод Freesurfer та набуваючий популярності, розроблений в Кореї, Inbrain.
Використання портативного програмно-визначеного ресиверу для моніторингу та розпізнання радіовипромінювань
(Національний авіаційний університет, 2021) Лисенко, Олександр Олександрович
У точці прийому присутні сторонні електромагнітні поля. Природного і штучного походження створювані джерелами радіозавад. Корисний сигнал спотворюється за рахунок перешкод і тому відбуваються помилки в прийомі повідомлення. Беручи до уваги, що реальні умови прийому сигналів змінюються в часі, режими його роботи і структура приймача повинні бути оптимізовані, з метою отримання мінімальної величини помилки в точці прийомі повідомлень. Останнім часом в області радіозв’язку з’явився новий термін – "радіомоніторинг", який розкриває діяльність по контролю і вивчення радіообстановки. В якості основних пристроїв радіомоніторингу на даний момент використовуються багатоканальні скануючі приймачі, що дозволяють виробляти автоматичний пошук знаходяться в ефірі радіосигналів, так і здійснювати постійний контроль заздалегідь заданих частот.
Вимірювач напруженості поля для мобільних систем
(Національний авіаційний університет, 2021-01-08) Лабунець, Денис Юрійович
В роботі досліджується процес конструювання антенної решіткивимірювальної антени вимірювача напруженості поля. Мета роботи: дослідження методів вимірювання напруженості поля та моделювання елементів вимірювальної антенної решітки вимірювальної антени. Проведена робота по моделюванню елементів вимірювальної антенної решітки.
Вимірювач ємності з підсиленим захистом
(Національний авіаційний університет, 2023) Горбаченко, Кирил Юрійович
Вимірювач ємності з підсиленим захистом один з найбільш необхідних приладів для будь-якого радіоінженера, особливо для тих хто займається ремонтом різного роду радіотехніки. Недорогі вимірювачі мають низку недоліків, один з них, Відсутній або недостатній захист від підключення Відсутній або недостатній захист від підключення зарядженого конденсатора до входу обладнання. Отже було вирішено спроектувати прилад, який був би в тій самій ціновій категорії, та міг вирішити основні проблеми недорогих вимірювачів ємності. Основні можливості описуваного приладу: вимір ємності ЕРС конденсаторів без випаювання їх зі схеми, малий струм в робочому режимі і перехід в сплячий режим, досконалий захист від підключення зарядженого конденсатора. Проектуємий прилад розроблюється з метою встановлення принципового конструктивного рішення, що дасть загальне уявлення про конструкцію пристрою, яка буде задовольняти усім вимогам. Необхідно прийняти конструктивні рішення стосовно вибору елементної бази, зовнішньої, внутрішньої компоновок, провести розрахунки оригінальних вузлів для підтвердження, виконання системи являє собою ряд основних креслень, які забезпечують вичерпне уявлення про влаштування та функціонування пристрою.
Властивості ультрафіолетового бактерицидного інактиватора
(Національний авіаційний університет, 2022) Щербаков, Антон Павлович
Метод ультрафіолетової дезінфекції є одним із фізичних, без реагентних методів. Він позбавлений основних недоліків хімічних методів дезінфекції: неминучого залишкового вмісту реагентів, неможливості постійного використання реагентів для обробки приміщень, приміщень, обладнання в присутності людей. Ультрафіолетовий метод не має залишкових ефектів при дезінфекції повітря та води, не викликає утворення шкідливих та потенційно небезпечних речовин і не змінює сенсорних характеристик (запаху, смаку). У разі передозування - негативного ефекту також немає. Це дозволяє знищувати віруси та грибки, на які не впливають традиційні хімічні методи, особливо хлорування.

Browse

Browsing Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри електроніки, робототехніки і технологій моніторингу та інтернету речей by Title