Browsing by Author "Kucherov, Dmytro Pavlovich"

Now showing 1 - 12 of 12
  • No Thumbnail Available
    Item
    Calculation of integrals by Monte Carlo in the illumination problem of synthesized objects
    (Society for Cultural and Scientific Progress, BUDAPEST, 2016-10-22) Kucherov, Dmytro Pavlovich; Кучеров, Дмитрий Павлович; Кучеров, Дмитро Павлович
    The problem of calculation of multidimensional integrals by the Monte Carlo method, which is most often used in the calculation of global illumination synthesized objects created by different software system known as the single task of rendering. The equation global illumination transformed to a form suitable for the application of the Monte Carlo method. We are proposed method and algorithm for calculation of such integrals. The problems of constructing a solution of the algorithm on a personal computer are considered. Modeling results are proposed.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Two approaches to the problem of synthesis of high-precision servo-systems: invariance and optimality
    (Journal of Automation and Information Sciences, 1999-11) Kucherov, Dmytro Pavlovich
    Рассматривается задача построения динамических систем высокой точности. Показывается решение задачи с позиций теории оптимальности и инвариантности
  • No Thumbnail Available
    Item
    A visualization of 3d images by back ray tracing: the geometric approach
    (National Aviation University, 2016-06) Кучеров, Дмитрий Павлович; Моргун, Константин Олегович; Голенковская, Татьяна Игоревна; Кучеров, Дмитро Павлович; Моргун, Константин Олегович; Голенківська, Тетяна Ігоревна; Kucherov, Dmytro Pavlovich; Morgun, Konstantyn Olegovich; Golenkovskaya, Tatiana Igorevna
    In this paper is considering the problem of visualization synthetic images that is one of the most widely known problem in computer graphic. A general object consists of primitives and a camera used as viewer. Time solving this task is determine by time of scene visualization. For solving, this problem proposed a mathematical approach that based on geometric representation the simplest figures such as plane, circle, polygon and sphere in Cartesian coordinates. The main aim this task consist in estimation of position objects on the scene and its illumination with respect to viewer. Implementation proposals to algorithm program render are proposed. The results of the studying different scenes with some objects are given.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Алгоритм обучения субоптимальному по быстродействию управлению динамической системой второго порядка без нулевых полюсов
    (Херсонський національний технічний університет, 2004) Kucherov, D.P.; Kucherov, Dmytro P.; Kucherov, Dmytro Pavlovich; Кучеров, Дмитрий Павлович; Кучеров, Дмитро Павлович
    The problem of the time-suboptimal control for the second order system without zero poles in the absence of a priori information about its parameters is considered. Within adaptive approach, an algorithm for trainable controllers is created, that algorithm based on the nonlinearly parameterized procedure learning pattern recognition. The results of simulation are given.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Визначення несучої частоти радіосигналу за цифровими технологіями
    (НАУ, 2016-12) Кучеров, Дмитрий Павлович; Кучеров, Дмитро Павлович; Кучеров, Д.П.; Kucherov, D.P.; Kucherov, Dmytro P.; Kucherov, Dmytro Pavlovich; Kucherov, Dmitriy P.
    В статті розглядаються методи проведення спектрального аналізу радіоефіру, що можуть бути корисними при застосуванні в панорамних вимірювачах. Основна увага в статті приділяється структурному аналізу методів для створення перспективного пристрою радіомоніторингу. На підставі проведеного аналізу запропоновано класифікацію методів за часом пошуку радіосигналів. Аналізується можливість повного цифрового оброблення прийнятих сигналів в комп’ютері користувача. Наводяться асимптотичні верхні оцінки часових витрат методів оброблення.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Вычисление интегралов методом Монте-Карло при решении задачи освещённости синтезированных объектов
    (2016-11-15) Кучеров, Дмитрий Павлович; Кучеров, Дмитро Павлович; Kucherov, D.P.; Kucherov, Dmytro Pavlovich; Кучеров, Д.П.
    Рассматривается задача вычисления многомерных интегралов методом Монте-Карло, которая наиболее часто применяется при расчёте глобальной освещенности синтезированных объектов, созданных различными программными средствами, известная как задача рендеринга. Предлагается метод и алгоритм расчёта таких интегралов.
  • No Thumbnail Available
    Item
    МОДЕЛІ ГРУПОВИХ ПОЛЬОТІВ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
    (Харківський університет Повітряних Сил, 2015-08) Кучеров, Дмитро Павлович; Бондарєв, Дмитро; Шмельова, Тетяна Федорівна; Кучеров, Дмитрий Павлович; Бондарев, Дмитрий; Шмелёва, Татьяна Федоровна; Kucherov, Dmytro Pavlovich; Bondarev, Dmytro; Shmelova, Tatjana Fedorovna
    У статті проведено аналіз, систематизацію і кодування типів безпілотних літальних апаратів за існуючими класифікаціями. Введено показники ефективності групового польоту у вигляді часу, площі та щільності покриття. Виконаний порівняльний аналіз ефективності застосування літальних апаратів за цільовим призначенням. Побудовано матриці суміжності, інциденцій, відстаней для повнозв’язної структури групи літальних апаратів. Визначено доцільність застосування сучасних мережевих технологій для аналізу топології групи літаків.
  • No Thumbnail Available
    Item
    ОПТИМІЗАЦІЯ СТРУКТУРИ ГРУПОВОГО ПОЛЬОТУ
    (Харьковский университет Воздушных Сил, 2016) Кучеров, Дмитро Павлович; Бондарєв, Дмитро І.; Шмельова, Тетяна Федорівна; Кучеров, Дмитрий Павлович; Бондарев, Дмитрий И.; Шмелёва, Татьяна Федоровна; Kucherov, Dmytro Pavlovich; Bondarev, Dmytro I.; Shmelova, Tatjana Fedorovna
    У статті аналізуються критерії ефективності для виконання завдань польоту групи БПЛА і застосу- вання теорії графів для кількісної оцінки ефективності групового польоту БПЛА. Розроблено оптимізацію групових операцій БПЛА в залежності від цільового призначення, наприклад, фото / відео моніторингу площі місцевості. Було розраховано критерії ефективності групового польоту для всіх типів з'єднань БПЛА (повнозв'язна, зірка, кільце, дерево, загальна шина, чарункова, змішана).
  • No Thumbnail Available
    Item
    Реконфигурация мультиагентных систем в условиях помех
    (Міністерство оборони України, 2016-11) Кучеров, Д.П.; Кучеров, Дмитро Павлович; Кучеров, Дмитрий Павлович; Кucherov, Dmytro P.; Kucherov, Dmytro Pavlovich
    Розглядається мультиагентна система, яка складається з обмеженої кількості агентів, що виконують спільне завдання. На підставі подібності побудови мультиагентних систем і комп’ютерних мереж проведений аналіз відомих топологій організації взаємодії агентів у системі. Обмін інформації агентів з пунктом управління встановлюється за умовами мінімальної довжини маршруту передачі інформації. Дії в умовах природних та штучних перешкод потребують певної реконфігурації початкової топології, адекватність якої аналізується за схемою «загибель – розмноження».
  • No Thumbnail Available
    Item
    РЕКОНФІГУРАЦІЯ МУЛЬТИСЕНСОРНОЇ СИСТЕМИ ЗА УМОВИ ВПЛИВУ ДЕСТАБІЛІЗУЮЧИХ ФАКТОРІВ
    (Одеський національний університет імені І.І. Мечнікова, 2016-06) Кучеров, Дмитро Павлович; Кучеров, Дмитрий Павлович; Kucherov, Dmytro Pavlovich
    Розглядається мультисенсорна система, що складається з обмеженої кількості вимірювальних сенсорів, систем зв’язку та індикації результату вимірювання. На підставі подібності побудови мультисенсорної системи і комп’ютерних мереж подається аналіз відомих топологій передачі вимірювальної інформації на індикаторний пристрій. Маршрут передачі інформації від віддаленого сенсору до пункту контролю встановлюється за умовою мінімальності тривалості. Вимірювання в умовах природних та штучних перешкод вимагає певної реконфігурації початкової топології, адекватність якої аналізується за схемою «загибель-розмноження».
  • No Thumbnail Available
    Item
    Іdentification Approach To Determining Of Radio Signal Frequency
    (КПИ, 2017-05) Кучеров, Д.П.; Кучеров, Дмитро Павлович; Кучеров, Дмитрий Павлович; Kucherov, D.P.; Kucherov, Dmytro Pavlovich
    The article deals with method of spectral analysis of radio, which can be useful in used for receiving signals by undirected antenna. The main problem of this analysis is find the central of frequency of a sinusoidal oscillation when observed object hidden in noise. Typically this problem is solves by estimation unknown frequency by least square error method. In this paper, proposed iterative technique that can be used for in panoramic receiving set. The advantage of the new estimator is its computational simplicity
  • No Thumbnail Available
    Item
    Інженерія програмного забезпечення
    (НАУ, 2017-02) Кучеров, Дмитро Павлович; Артамонов, Евген Борисович; Кучеров, Д.П.; Артамонов, Є.Б.; Кучеров, Дмитрий Павлович; Артамонов, Евгений Борисович; Kucherov, D.P.; Artamonov, E.B.; Kucherov, Dmytro Pavlovich; Artamonov, Evgen Borisovich; Kucherov, Dmitriy P.; Artamonov, Evgeniy B.
    Містить теоретичні та практичні відомості про інженерію програмного забезпечення, які включають процес розроблення програмного забезпечення, типові підходи до архітектурного проектування, принципи побудови об’єктно-орієнтованих програмних систем, основи візуального проектування і тестування програмних систем. Розглянуто підходи до оцінювання якості об’єктно-програмних систем на основі відомих метричних показників.