Алгоритм обучения субоптимальному по быстродействию управлению динамической системой второго порядка без нулевых полюсов
No Thumbnail Available
Files
Date
2004
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Херсонський національний технічний університет
Abstract
The problem of the time-suboptimal control for the second order system without zero poles
in the absence of a priori information about its parameters is considered. Within adaptive approach,
an algorithm for trainable controllers is created, that algorithm based on the nonlinearly
parameterized procedure learning pattern recognition. The results of simulation are given.
Description
Рассматривается управление динамической системой второго порядка с неизвестными параметрами по критерию минимума времени управления.
Keywords
suboptimal control, субоптимальное управление, dynamic system, динамическая система