Дисертація присвячена вирішенню актуальної наукової проблеми оперативного синтезу оптимальних розгалужених траєкторій руху складених динамічних систем. Оперативна оптимізація процесу керування рухом складених динамічних систем досягається завдяки застосуванню розроблених умов оптимальності розгалужених траєкторій руху складених динамічних систем на основі розвитку методів оптимального керування розривними системами у формі, що дозволяє синтезувати ці траєкторії в реальному масштабі часу