(Харьковский университет Воздушных Сил, 2016) Кучеров, Дмитро Павлович; Бондарєв, Дмитро І.; Шмельова, Тетяна Федорівна; Кучеров, Дмитрий Павлович; Бондарев, Дмитрий И.; Шмелёва, Татьяна Федоровна; Kucherov, Dmytro Pavlovich; Bondarev, Dmytro I.; Shmelova, Tatjana Fedorovna
У статті аналізуються критерії ефективності для виконання завдань польоту групи БПЛА і застосу-
вання теорії графів для кількісної оцінки ефективності групового польоту БПЛА. Розроблено оптимізацію
групових операцій БПЛА в залежності від цільового призначення, наприклад, фото / відео моніторингу площі місцевості. Було розраховано критерії ефективності групового польоту для всіх типів з'єднань БПЛА (повнозв'язна, зірка, кільце, дерево, загальна шина, чарункова, змішана).