(Національний авіаційний університет, 2024-04-05) Залозний, Т.І.
Програмний модуль ф'юзії даних для підвищення ефективності та стійкості в автономних системах навігації є ключовим компонентом в сучасних системах управління безпілотними літальними апаратами (БПЛА). Його завдання полягає в інтеграції та обробці інформації з різних датчиків з метою отримання найбільш точних та надійних даних про навколишнє середовище для подальшого використання системою навігації.