Програмний модуль ф'юзії даних для підвищення стійкості автономної системи навігації
No Thumbnail Available
Date
2024-04-05
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний авіаційний університет
Abstract
Програмний модуль ф'юзії даних для підвищення ефективності та стійкості в автономних системах навігації є ключовим компонентом в сучасних системах управління безпілотними літальними апаратами (БПЛА). Його завдання полягає в інтеграції та обробці інформації з різних датчиків з метою отримання найбільш точних та надійних даних про навколишнє середовище для подальшого використання системою навігації.
Description
1. Haixia Wang, Qingfeng Wu, Xiangbin Wu, Qiuyi Zhang. Application research of
multi-sensorfusion in robot position perception. Mechanical and Electrical Engineering
Technology,2020, 49(12): 89-91.
2. Ruiqi Zhang (2021). Research on multi-sensor data fusion algorithm for unmanned
vehicles under extreme conditions. Journal of Physics Conference Series. DOI: 10.1088/1742-
6596/1952/3/032001.
3. Javed Y., Mansoor M., Shah I. A. A review of principles of mems pressure sensing
withits aerospace applications. Sensor Review, 39(5), 2019, 652-664
Keywords
програмний модуль, системи навігації, ф’юзія даних, дослідження
Citation
Залозний Т.І. Програмний модуль ф'юзії даних для підвищення стійкості автономної системи навігації // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей ХХІV Міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених . – Національний авіаційний університет. – Київ, 2024. С. 404