FEATURES OF POINTING IN SYSTEMS OF STABILIZATION BY GROUND VEHICLE OBSERVATION EQUIPMENT

Abstract

The paper deals with features of pointing and tracking modes in systems of control by location of lines-of-sights of observation devices operated at the ground vehicles. The structural scheme of the studied control system is suggested. Features of two possible approaches to control pointing modes in the studied systems are considered. Analysis of the methods of pointing and their equations is carried out. The choice of the method of the proportional method of pointing or proportional navigation is grounded. Advantages of the chosen method are analyzedРассмотрены особенности режимов наведения и сопровождения в системах управления положением линий визирования приборов наблюдения, функционирующих на наземных подвижных объектах. Предложена структурная схема системы исследуемого типа. Рассмотрены особенности двух возможных подходов к организации управления в режимах наведения в системах исследуемого типа. Выполнен анализ методов наведения и их уравнений. Обоснован выбор метода пропорционального наведения или пропорциональной навигации. Проанализированы преимущества выбранного метода.