Інерціально-супутникові навігаційні системи
No Thumbnail Available
Date
2009
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний авіаційний університет «НАУ-друк»
Abstract
Систематизовано викладено принципи побудови супутникових й інерціальних навігаційних систем повітряних суден. Наведені типові алгоритми функціонування супутникових й інерціальних навігаційних систем. Окремо для інерціальних навігаційних систем розглянуті їхні датчики первинної інформації, включаючи мікромеханічні, що виготовленні на основі MEMS-технологій, та варіанти побудови гіростабілізованих платформ. Проаналізовані джерела похибок окремих навігаційних систем. Наведено класифікацію інерціально-супутникових навігаційних систем і можливі варіанти їхньої реалізації. Розглянуті основні алгоритми сумісної обробки інформації. Сформульована в загальній постановці задача оптимального комплексування інерціальної та супутникової систем навігації, розглянуті варіанти реалізації алгоритмів комплексування.
Для студентів вищих навчальних закладів, може бути корисним інженерно-технічному складу авіаційних підприємств, а також інженерам у галузі розробки та
досліджень інерціально-супутникових систем навігації.
Description
Рекомендовано Міністерством освіти і науки України як навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів
Keywords
супутникові навігаційні системи, інерціальні навігаційні системи, повітряні судна, алгоритми функціонування, MEMS-технології, гіростабілізовані платформи, похибки, комплексування, алгоритми сумісної обробки інформації
Citation
Інерціально-супутникові навігаційні системи: навч. посіб. / М.К. Філяшкін, В.О. Рогожин, А.В. Скрипець, Т.І. Лукінова – К.: Нац. авіац. ун-т «НАУ-друк», 2009. – 272 с.