Метод бажаних передавальних функцій, як ефективний спосіб керування роботом- маніпулятором
Loading...
Date
2018-04
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
XVIIІ Міжнародна науково-практична конференція молодих учених і студентів "Політ. Сучасні проблеми .: тези доп. – К., – 2018.
Abstract
У даній роботі синтезовано регулятор методом бажаних передавальних функцій, який суттєво покращує якісні характеристики роботи об’єкта, та виконано порівняння роботи регулятора, налаштованого різними методами.
Description
Keywords
система керування; поліноміальні рівняння; бажані функції; робот-маніпулятор; привід; двигун постійного струму