Моделі похибок вібраційних гіроскопів та методики їх визначення

Abstract

Зростає кількість програм, яким потрібно збирати дані з датчиків, розташованих в середовищах з дуже високою температурою. В останні роки відбувся значний прогрес у напівпровідниках, пасивних елементах та міжмережевих з'єднаннях, щоб забезпечити високу точність збору та обробки даних. Однак, як і раніше залишаються незадоволеними потреби в датчиках, які можуть працювати при температурі до 175 ° C, особливо у простому у використанні форм-факторі, що забезпечується мікроелектромеханічними системами (MEMС). Датчики MEMС часто мають менший розмір, меншу потужність та нижчу вартість, ніж еквіваленти дискретних датчиків. Крім того, вони також можуть інтегрувати схему кондиціонування сигналу в один і той же напівпровідниковий пакет. Вже випущений високотемпературний акселерометр MEMС - ADXL206, який забезпечує високу точність вимірювань нахилу (нахилу). Однак, як і раніше, необхідні додаткові ступені свободи для точного вимірювання руху системи в жорстких умовах, коли кінцевий продукт може зазнати сильних ударів, вібрації та сильного руху. Цей тип зловживань може спричинити надмірний знос та ранні збої в роботі системи, спричиняючи великі витрати на технічне обслуговування або простої. Для задоволення цієї потреби є новий високотемпературний гіроскоп MEMС із інтегрованим кондиціонуванням сигналу, ADXRS645. Цей датчик забезпечує точне вимірювання кутової швидкості (швидкості обертання) навіть за наявності удару та вібрації та розрахований на температуру до 175 ° C. Необхідно зауважити, що, хоча на меті надати широкий вступ до теми інерційної навігації, останні розділи зосереджуються головним чином на інерційних системах навісного типу з використанням мікрооброблених електромеханічних систем (MEMС). На даний момент технологія MEMС представляє особливий інтерес, оскільки вона пропонує надійні, недорогі, малі та легкі інерційні датчики порівняно з іншими доступними технологіями. Продуктивність інерційних пристроїв MEMС також швидко покращується.