Методологія комплексної  кореляційно-екстремальної навігації  безпілотних авіаційних систем в умовах ризику

МУХІНА, Марина Петрівна

Методологія комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику

dc.contributor.author	МУХІНА, Марина Петрівна
dc.date.accessioned	2016-09-12T08:18:40Z
dc.date.available	2016-09-12T08:18:40Z
dc.date.issued	2016
dc.description	Одним з пропонованих варіантів комплексування ІНС є кореляційно-екстремальна навігаційна система (КЕНС), точність якої значною мірою залежить від точності картографічної інформації та точності вимірювання параметрів геофізичного поля (ГФП). Зрозуміло, що КЕНС не може виступати єдиним варіантом комплексування ІНС від СНС, проте може і повинна бути резервною системою навігації із додатковими функціями, зокрема картографування місцевості, розпізнавання наземних об’єктів, тощо. Кореляційно-екстремальна навігація (КЕН) відбувається шляхом порівняння поточної реалізації з еталонним полем, для якого відома карта. Основним критерієм при порівнянні є кореляційна функція, екстремум якої (максимальне значення) співпадає з найбільш ймовірним місцеположенням об’єкта на карті.	uk_UA
dc.description.abstract	Мета роботи полягає у підвищенні точності навігаційного розв’язку БАС в умовах ризику за рахунок створення єдиної методології комплексної кореляційно-екстремальної навігації.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/22315
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Національний авіаційний університет	uk_UA
dc.speciality	05.22.13 - Навігація та управління рухом	uk_UA
dc.subject	гіроакселерометричний метод	uk_UA
dc.subject	навігація	uk_UA
dc.subject	динаміка	uk_UA
dc.subject	БАС	uk_UA
dc.subject	кореляційно-екстремальна навігація	uk_UA
dc.title	Методологія комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику	uk_UA
dc.title.alternative	05.22.13 - Навігація та управління рухом	uk_UA
dc.type	Manuscript	uk_UA