Синтез регулятора для системи кутової стабілізації безпілотного літального апарату

Simple item page
dc.contributor.authorТачиніна, О.М.
dc.contributor.authorЛисенко, О.І.
dc.date.accessioned2023-03-06T18:21:12Z
dc.date.available2023-03-06T18:21:12Z
dc.date.issued2022-10
dc.description1. Tachinina O., Lysenko O., Alekseeva I., Novikov V., Sushyn I. Methods for Parametric Adjustment of a Digital System and Precision Automatic Stabilization of an Unmanned Aerial Vehicle. 2021 IEEE 6th International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Development, APUAVD 2021 – Proceedings, pp. 76–79.uk_UA
dc.description.abstractСистеми автоматичного керування польотом безпілотного літального апарату (БПЛА) є однією з найважливіших складових частин його бортового обладнання. Однією із задач систем автоматичного керування польотом є стабілізація та керування кутовими рухами БПЛЛА. Для вирішення цієї задачі використовуються контури кутової стабілізації, призначені для стабілізації та керування кутовим положенням літака. Одним із способів забезпечення заданих показників якості системи автоматичної стабілізації БПЛА є використання регуляторів. Головною задачею, що постає при використанні регуляторів є синтез його параметрів.uk_UA
dc.identifier.citationТачиніна О.М., Лисенко О.І., Синтез регулятора для системи кутової стабілізації безпілотного літального апарату // Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу: Тези доповідей міжнародної науково-технічної конференції. – Національний авіаційний університет. – Київ, 2022. - С.31uk_UA
dc.identifier.urihttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/58253
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherНаціональний авіаційний університетuk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectкутова стабілізаціяuk_UA
dc.subjectавтоматичне керуванняuk_UA
dc.subjectрегуляторuk_UA
dc.subjectметод Зіглера-Нікольсаuk_UA
dc.subjectметод PID-Tuneruk_UA
dc.subject.udc519.6: 681.3uk_UA
dc.titleСинтез регулятора для системи кутової стабілізації безпілотного літального апаратуuk_UA
dc.typeThesisuk_UA

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
ІТЛА_2022_Тачиніна О.М.pdf
Size:
575.51 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
3.49 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Матеріали конференції «Інтелектуальні технології лінгвістичного аналізу»