Представницький рівень взаємодії комп’ютерних систем безпілотних літальних апаратів

Abstract

Використання БПЛА поступово зростало за останнє десятиліття, і в наш час його стали вважати стандартним інструментом дослідження для отримання зображень та іншої інформації на запит в певній області. БПЛА являє собою дешеве та швидке рішення для отримання на замовлення детальних зображень цікавої області та створення детальних 3D-моделей та ортофото. Використання цих систем вимагало хорошого досвіду обробки даних та хорошої здатності оператора безпілотника для управління польотною місією, зокрема в складних умовах. Найбільш поширеним використанням БПЛА є отримання зображень та відео для моніторингу, фотограмметрії, зйомок, безпеки та будь-якої документації, також для геологічних застосувань. Зараз доступні різні категорії камер для цього типу програм: професійні, напівпрофесійні та екшн-камери. Для кожної категорії необхідне калібрування лінз, щоб забезпечити якість кінцевого результату. Застосування дронів в геодезичних роботах економить час і фінансові ресурси. Інженери отримують оброблені дані високої якості в кілька разів швидше, ніж при використанні стандартних методик і техніки. Технічні можливості безпілотників дозволяють робити 3D-знімки, нездійсненні при традиційній аерофотозніманні пілотованими апаратами.