Розроблення апаратно-програмних засобів інтегрованої інерційно-супутникової навігаційної системи для безпілотних літальних апаратів (БПЛА)

Abstract

Наукова новизна у виконанні даного проекту полягає в отриманні інтегрованого навіга- ційного рішення в складних радіонавігаційних умовах, а також підвищенні надійності та досто- вірності навігаційного рішення, а саме розроблено нові підходи до сумісної обробки навігацій- них даних: - метод оновлення навігаційних параметрів автономно БІНС; - алгоритми комплексної обробки даних від інерціальної та супутникової навігаційних систем на основі калманівської фільтрації з використанням QR – факторизації коваріаційної ма- триці вектора похибок системи для покращення збіжності фільтра Калмана. Запропоновано новий метод до усунення дії завад та перешкод на магнітометричні кур- сові системи інтегрованої навігаційної системи безпілотних літальних апаратів. Значимість. Завдяки реалізації ідей проекту створено експериментальний зразок мало- габаритної інерційно-супутникової навігаційної системи з використанням датчиків низької вар- тості типу MEMS, у якому реалізовано запропоновані методи сумісної обробки навігаційних даних, що значно підвищує надійності та достовірності навігаційного рішення, зменшення ма- согабаритних характеристик, що дозволить підвищити безпеку польотів.