Multi-agent simulation system of navigation equipment test bench. Simulation of control system software

Abstract

The primary object of development is the multi-agent simulation system itself, aimed at enhancing the understanding and optimization of navigation equipment behavior under diverse operational conditions. The purpose of this development is to provide a robust tool for researchers and engineers to simulate, analyze, and predict the performance of navigation systems, thereby aiding in design and operational improvements. The development methods employed include the use of Proportional-Integral-Derivative (PID) control algorithms for system stabilization, numerical integration techniques for dynamic modeling, and artificial intelligence algorithms for agent-based decision-making. These methods ensure a high fidelity simulation environment capable of reflecting real-world dynamics. The results of this work demonstrate the system’s capability to accurately simulate complex multi-agent interactions and its adaptability to various types of navigation equipment. The novelty of the system lies in its modular design, which supports scalability and the integration of new technologies or algorithms as they emerge. This adaptability makes the system a forward-looking tool that can evolve with advancements in navigation technology.

Основним об’єктом розробки є сама мультиагентна система моделювання, спрямована на покращення розуміння та оптимізацію поведінки навігаційного обладнання в різноманітних умовах експлуатації. Мета цієї розробки полягає в тому, щоб надати дослідникам та інженерам надійний інструмент для моделювання, аналізу та прогнозування продуктивності навігаційних систем, тим самим сприяючи вдосконаленню конструкції та експлуатації. Застосовувані методи розробки включають використання пропорційно-інтегрально-похідних (PID) алгоритмів керування для стабілізації системи, методів чисельної інтеграції для динамічного моделювання та алгоритмів штучного інтелекту для прийняття рішень на основі агентів. Ці методи забезпечують високоточне середовище моделювання, здатне відображати динаміку реального світу. Результати цієї роботи демонструють здатність системи точно моделювати складні багатоагентні взаємодії та її адаптивність до різних типів навігаційного обладнання. Новизна системи полягає в її модульній конструкції, яка підтримує масштабованість та інтеграцію нових технологій або алгоритмів у міру їх появи. Ця адаптивність робить систему перспективним інструментом, який може розвиватися разом із прогресом навігаційних технологій.