The system of remote control of the vertical movement of the aircraft

Abstract

The object of research is a system of remote control of the vertical movement of an aircraft. The subject of the study is a multi-purpose UAV (quadrocopter). The purpose of the qualification work is to develop the software code for the remote control of the vertical movement of the UAV, and the calculation. The task of the qualification project is the development of a remote control system for the movement of UAVs, taking into account calculations of flight characteristics. Theoretical studies consisted of analysis of existing systems, development of a remote control system algorithm, development of software code for remote control of an aircraft in the vertical plane. The results of the qualification work are recommended for familiarization with remote control in the vertical plane, the program code of the remote control of the aircraft, the mathematical model of the UAV, the kinematic model. For more accurate calculations, it is recommended to add a dynamic mathematical model to the system for dynamic motion calculations.

Об’єктом дослідження є система дистанційного керування вертикальним рухом літального апарату. Предметом дослідження є багатоцільовий БПЛА (квадрокоптер). Метою кваліфікаційної роботи є розробка програмного коду дистанційного керування вертикальним рухом БПЛА та розрахунок. Завданням кваліфікаційного проекту є розробка системи дистанційного керування рухом БПЛА з урахуванням розрахунків характеристик польоту. Теоретичні дослідження полягали в аналізі існуючих систем, розробці алгоритму системи дистанційного керування, розробці програмного коду дистанційного керування літальним апаратом у вертикальній площині. Результати кваліфікаційної роботи рекомендовані для ознайомлення з дистанційним керуванням у вертикальній площині, програмним кодом дистанційного керування літальним апаратом, математичною моделлю БПЛА, кінематичною моделлю. Для більш точного обчислення рекомендується додати в систему динамічну математичну модель для розрахунків динамічного руху.