Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65560
Title: | Robotic cargo delivery complex |
Other Titles: | Робототехнічний комплекс доставки вантажів |
Authors: | Bondar, Pavlo Yuriiovych Бондар, Павло Юрійович |
Keywords: | qualification work robotic complex drone cargo delivery development logistics modeling робототехнічний комплекс дрон доставка ванатжів розробка логістика моделювання кваліфікаційна робота |
Issue Date: | 13-Jun-2024 |
Publisher: | National Aviation University |
Citation: | Bondar P. Yu. Robotic cargo delivery complex. – Thesis for a bachelor's degree in "Automation and computer-integrated technologies" – National Aviation University, Kyiv, 2024, 89 p. |
Abstract: | The transportation sector, like all sectors of the economy, is subject to the impact of successive technological revolutions experienced by humanity. The invention of the steam engine, the automobile, or the airplane had a significant impact. The advent of drones will not go unnoticed, and it can even be said that the changes they will bring to our lives will be more significant than those previously brought about by other inventions. In my work I will focus on unmanned aerial vehicles, excluding ground-based ones due to their small application area and low number of advantages. While drones themselves are essential components, they form just one part of a complex, multifaceted delivery system. Unlike manned aviation, unmanned aerial vehicles require additional system support elements. These include the drone itself, the operator's workstation, software, data transmission links, and the elements necessary to execute the delivery. For a long time, drones have been seen as a useful means of transportation that allows meeting a wide range of logistics needs and opens up new possibilities for delivering anything, anywhere. The objective of work was To analyze existing drones and create a cargo delivery drone for logistics optimization, expedited cargo delivery, and mass implementation. Транспортний сектор, як і всі сектори економіки, піддається впливу послідовних технологічних революцій, які пережило людство. Винахід парової машини, автомобіля чи літака мав значний вплив. Поява безпілотників не залишиться непоміченою, і можна навіть сказати, що зміни, які вони внесуть у наше життя, будуть більш значними, ніж ті, які раніше вносили інші винаходи. У своїй роботі я зосереджуся на безпілотних літальних апаратах, виключаючи наземні через невелику сферу застосування та низьку кількість переваг. Хоча дрони самі по собі є важливими компонентами, вони є лише частиною складної багатогранної системи доставки. На відміну від пілотованої авіації, безпілотні літальні апарати потребують додаткових елементів системного забезпечення. До них відноситься сам дрон, робоча станція оператора, програмне забезпечення, канали передачі даних і елементи, необхідні для виконання доставки. Довгий час дрони вважалися корисним транспортним засобом, який дозволяє задовольнити широкий спектр логістичних потреб і відкриває нові можливості для доставки будь-чого в будь-яке місце. Метою роботи було проаналізувати існуючі безпілотники та створити безпілотник для доставки вантажів для оптимізації логістики, прискореної доставки вантажів та масового впровадження. |
Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: кандидат технічних наук, доцент кафедри авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Василенко Микола Павлович |
URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65560 |
Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Бондар.pdf | Кваліфікаційна робота з пояснювальною запискою | 3.09 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.