Двоконтурна система управління висотою польоту гелікоптера

Abstract

В даний час гелікоптери широко використовуються в транспортній авіації в гірських районах, в болотистій, бездоріжжі. Можливість виконання вертикального зльоту і посадки призвела до використання гелікоптерів в морській авіації, аварійно-рятувальних і санітарних службах. Гелікоптери все частіше використовуються для контролю за технічним станом різних нафтогазопроводів. В останні роки гелікоптери все частіше використовуються для попередження та ліквідації промислових аварій, здійснення екологічного контролю повітряного простору. Потреба у гелікоптерах виникає і під час реалізації загальноєвропейської програми моніторингу довкілля, а головне – виконання бойових завдань у війні з росією. Відмінною особливістю використання гелікоптерів є те, що переважна більшість всіх цих завдань повинна виконуватися на малих і гранично малих висотах, в умовах недостатньої видимості та інших несприятливих факторів, що складають умови польоту. Пілот гелікоптера повинен аналізувати безліч факторів, що швидко змінюються, забезпечувати надійне управління гелікоптером і при цьому виконувати корисну роботу. Виконання таких складних і важких операцій в умовах близькості до землі накладає велике фізичне і психологічне навантаження на пілота, вимагає концентрації сил і уваги при управлінні гелікоптером. Режим польоту на низькій висоті гелікоптера є найнебезпечнішим для навігації гелікоптера. Підвищити рівень безпеки маловисотного режиму можна за рахунок автоматизації процесів обробки інформації та впровадження нформаційних систем управління. Автоматичне управління поздовжнім переміщенням гелікоптера відбувається через канал загального кроку несучого гвинта або через канал автомату перекосу винта. При цьому в першому випадку гелікоптер рухається чисто вертикально, в іншому – чисто горизонтально. На практиці досвідчені пілоти по-різному контролюють висоту, тобто по черзі керують тим чи іншим каналом. Це пов'язано, по-перше, з більшою ефективністю управління висотою польоту по каналу АП на високих швидкостях, а, по-друге, з виникненням критичних режимів обтікання несучого гвинта на високих швидкостях при спробі збільшити вертикальну швидкість за рахунок збільшення сумарного кроку несучого гвинта. Таким чином, постає питання про автоматизацію двоканального управління польотом на низькій висоті.