Algorithm of autonomous inertial navigation system for aircraft

Abstract

Inertial navigation systems (INS) are critical elements of modern avionics, providing accurate determination of aircraft movement and orientation parameters. These systems provide comprehensive data on heading, pitch, and roll angles, as well as acceleration, speed, and location coordinates of an object. The main advantage of INS is their complete autonomy, which allows them to function independently of external data sources, making them extremely reliable. Inertial navigation systems (INS) are used in a variety of vehicles and machines to provide accurate determination of motion and orientation parameters.

Інерціальні навігаційні системи (ІНС) є критично важливими елементами сучасної авіоніки, що забезпечують точне визначення параметрів руху та орієнтації літака. Ці системи надають вичерпні дані про напрямок, кути тангажу та крену, а також прискорення, швидкість і координати розташування об’єкта. Основною перевагою INS є їх повна автономність, що дозволяє їм функціонувати незалежно від зовнішніх джерел даних, що робить їх надзвичайно надійними. Інерціальні навігаційні системи (ІНС) використовуються в різноманітних транспортних засобах і машинах для забезпечення точного визначення параметрів руху та орієнтації.