Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63346
Назва: | Програмний модуль ф'юзії даних для підвищення стійкості автономної системи навігації |
Автори: | Залозний, Т.І. |
Ключові слова: | програмний модуль системи навігації ф’юзія даних дослідження |
Дата публікації: | 5-кві-2024 |
Видавництво: | Національний авіаційний університет |
Бібліографічний опис: | Залозний Т.І. Програмний модуль ф'юзії даних для підвищення стійкості автономної системи навігації // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей ХХІV Міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених . – Національний авіаційний університет. – Київ, 2024. С. 404 |
Короткий огляд (реферат): | Програмний модуль ф'юзії даних для підвищення ефективності та стійкості в автономних системах навігації є ключовим компонентом в сучасних системах управління безпілотними літальними апаратами (БПЛА). Його завдання полягає в інтеграції та обробці інформації з різних датчиків з метою отримання найбільш точних та надійних даних про навколишнє середовище для подальшого використання системою навігації. |
Опис: | 1. Haixia Wang, Qingfeng Wu, Xiangbin Wu, Qiuyi Zhang. Application research of multi-sensorfusion in robot position perception. Mechanical and Electrical Engineering Technology,2020, 49(12): 89-91. 2. Ruiqi Zhang (2021). Research on multi-sensor data fusion algorithm for unmanned vehicles under extreme conditions. Journal of Physics Conference Series. DOI: 10.1088/1742- 6596/1952/3/032001. 3. Javed Y., Mansoor M., Shah I. A. A review of principles of mems pressure sensing withits aerospace applications. Sensor Review, 39(5), 2019, 652-664 |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/63346 |
Розташовується у зібраннях: | Політ. Комп’ютеризовані системи управління |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
10_Залозний Т. І. - Тарас Іванович Залозний.pdf | 164.51 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.