Напрями розробки та перспективи розвитку систем визначення курсу рухомих об'єктів

Abstract

Вступ та постановка проблеми. Визначення курсу є однією з основних задач навігації рухомих об'єктів. У багатьох випадках функції вимірювання курсу виконують гіроскопічні системи через їхню стійкість до зовнішніх впливів та високий рівень автономності. Серед них велика увага приділяється гирокомпасам, які встановлюються на більшості морських суден. Гіроскопічні системи визначення курсу також використовуються на об'єктах авіаційної, космічної та наземної техніки. У сучасний час широке поширення отримала система визначення повної орієнтації рухомого об'єкта, включаючи кути курсу, диферента (тангажу) та крена.