Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62806| Название: | Стабілізація вантажу БПЛА гвинтокрила |
| Авторы: | Кривоносенко, О.П. Коваленко, А.В. Кузьменко, І.С. |
| Ключевые слова: | БПЛА гвинтокрил маневрування зусилля механізм захоплення вантажу навантаження |
| Дата публикации: | 28-ноя-2023 |
| Издательство: | Національний авіаційний університет |
| Библиографическое описание: | Кривоносенко О.П. Стабілізація вантажу БПЛА гвинтокрила / О,П. Кривоносенко, А.В. Коваленко, І.С. Кузьменко // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с. 46-47. |
| Краткий осмотр (реферат): | Існують великі труднощі повітряного маневрування автономних гелікоптерів, які мають можливість захоплювати і переносити вантаж. Механізм керування ними повинен зберігати положення зависання вертольота над цільовим об'єктом, бути достатньо точним для об’єкта, а також оминати перешкоди та бути керованим під впливом зовнішніх аеродинамічних сил. Раніше, зусилля, спрямовані на подолання неточності механізмів зависання, спиралися на структурування цільового об'єкта для спрощення завдання, наприклад, використання магнітів та обручів. Однак це значно обмежувало різноманіття об'єктів, які необхідно було захоплювати. |
| Описание: | 1. Блохін Л.М. Методологічні основи та етапи забезпечення конкурентноздатності процесів стабілізації існуючих рухомих об’єктів / О.П.Коивоносенко, С.І. Осадчий – К.: Вісник НАУ №2 (39), 2019. – С. 61–68. 2. Bisgaard, M., la Cour-Harbo, A., and Bendtsen, J. D., Input Shaping for Helicopter Slung Load Swing Reduction, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 2018. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62806 |
| Располагается в коллекциях: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 46-47.pdf | тези доповіді | 352.86 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.