Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62781| Назва: | Роботизована наземна система з елементами дистанційного керування |
| Автори: | Стеценко, Н.С.. Жовтенко, А.А. Кирпач, Л.А. |
| Ключові слова: | робот комплекс дистанційне управління технічний зір робастна система управління робоча зона |
| Дата публікації: | 28-лис-2023 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Бібліографічний опис: | Стеценко Н.С. Роботизована наземна система з елементами дистанційного керування / Н.С. Стеценко, А.А. Жовтенко, Л.А. Кирпач // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с. 33-34. |
| Короткий огляд (реферат): | Одшею з основних тенденшщй сучасного розвитку наземно! робототехники © поступовий перехд в1д дистанщийно-керованих до нашвавтономних, а в перспектив! — до автономних робототехячних комплекств (РТК). Це дозволить усунути основн! недолки дистанщйно-керованих комплекств [3]. Пропонуеться узагальнена схема системи автономного управлння рухом РТК в якйй дооснащуеться система дистанщйного управлння до р1вня нашвавтономного та автономного управлння |
| Опис: | 1. Павленко 1.1. Промислов! роботи: Основи розрахунку та проектування / 1.1. Павленко-Кіровоград: КНТУ, 2007. — 420 с. 2. Павловський М.А. Теоретична механіка/М.А.Павловський. — Ки!в: «Техника», 2002. — 510 с. 3. Струтинський В.Б., Гуржий А.М. Наземны роботизовані комплекси: Монография. — Житомир: ПП «Рута», 2023 . — 524 с |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62781 |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 33-34.pdf | тез доповіді | 384.87 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.