Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62771| Назва: | Задача прямої кінематики в робототехниці |
| Автори: | Безкоровайний, Ю.М. Семистрок, М.М. |
| Ключові слова: | кінематика робот-маніпулятор положення орієнтація сегмент модуль |
| Дата публікації: | 28-лис-2023 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Бібліографічний опис: | Безкоровайний Ю.М. Задача прямої кінематики в робототехниці / Ю.М. Безкоровайний, М.М. Семистрок // Сучасні технології розробки комп'ютеризованих систем управління рухом: збірник тез доповідей науково-технічної конференції. - Національний авіаційний університет. - Київ, 28-29 листопада, 2023. - с.16-17. |
| Короткий огляд (реферат): | Задача прямої кінематики стаціонарного багато-сегментного робота-маніпулятора полягає в знаходженні положення та орієнтації його кінцевих сегментів відносно основи, враховуючи положення всіх з’єднань та визначення всіх геометричних параметрів маніпулятора з послідовно з'єднаними сегментами. |
| Опис: | 1. Springer Handbook of Robotics | Bruno Siciliano, Oussama Khatib 2. Technical report from Automatic Control at Linköpings universitet | On robot modelling using Maple |Johanna Wallen |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62771 |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали конференцій кафедри аерокосмічних систем управління |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 16-17.pdf | тези доповіді | 161.06 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.