Мінімізація похибок позиціонування та навігації

Abstract

У сучасному світі, де технологічний прогрес швидко розвивається, позиціонування та навігація є невід'ємною частиною нашого повсякденного життя. Від транспорту та логістики до робототехніки та мобільних додатків, точне визначення місцезнаходження та шляху до пункту призначення стає все більш важливим завданням. Однак, незважаючи на значний прогрес у цій галузі, похибки позиціонування та навігації залишаються актуальною проблемою. Вони можуть виникати з різних причин, таких як помилки вимірювання, зіткнення з перешкодами або недостатня точність супутникових систем позиціонування. Мета цієї дипломної роботи полягає в дослідженні та розробці методів та алгоритмів, спрямованих на мінімізацію похибок позиціонування та навігації. Наша робота буде зосереджена на використанні існуючих методів для поліпшення точності позиціонування та навігації у різних сферах застосування.