Антенна система для безпілотних літальних апаратів. Програмна частина (комплексна тема)

Abstract

У сучасному світі, дедалі більше використовуються безпілотні літальні апарати (БПЛА). Вони використовуються у дуже багатьох сферах життєдіяльності людини, від цивільних до військових потреб. Безпілотні літальні апарати у 2022 році грають дуже значну роль у допомозі людству та автоматизації багатьох процесів, і з високою вірогідністю будуть набирати дедалі більшу популярність у найближче десятиріччя. За допомогою безпілотних літальних апаратів здійснюються доставки посилок та невеликих вантажів, проводяться фото та відеозйомки, змагання по управлінню, задачі для аграрної промисловості по моніторингу та експедиції землегосподарств та контроль їх ефективності та рослинності, задачі аеророзвідки, радіомоніторингу та різні задачі військового призначення, включаючи використання вогнепальної зброї або комплексів керованих ракет. Одна з основних проблем при розробці БПЛА є питання стабільного, надійного та захищеного радіозв’язку, що спроможний передавати необхідну кількість даних в одиницю часу. Враховуючи специфіку використання деяких БПЛА, дуже часто взаємодія з ними відбувається на великих дистанціях, з великою кількістю перешкод, у складній метеорологічній ситуації або в умовах сильних електромагнітних завад.