Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62077
Назва: Система контролю розвороту вантажу при його скиданні з безпілотного літального апарату
Автори: Калаберда, Олександр Юрійович
Ключові слова: кваліфікаційна робота
БПЛА
математична модель
автоматична система
керування
надзвичайна ситуація
наземні операції
система управління базами даних
Дата публікації: 26-гру-2023
Видавництво: Національний авіаційний університет
Бібліографічний опис: Калаберда О. О. Система контролю розвороту вантажу при його скиданні з безпілотного літального апарату. – Кваліфікаційна робота на здобуття ступеня магістра спеціальності "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" – Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – 57 с.
Короткий огляд (реферат): Сучасний розвиток технологій безпілотних літальних апаратів (БЛА) зробив їх важливою частиною багатьох промислових та наукових сфер. Однією з ключових проблем у використанні безпілотних літальних апаратів є ефективний та безпечний розворот вантажу під час його скидання. Система контролю розвороту вантажу стає критичною для забезпечення безпеки операцій та точності виконання завдань. Застосування безпілотних літальних апаратів включає в себе множину сфер, таких як доставка, розвідка, моніторинг довкілля, аграрний сектор та інші. Відправлення та приймання вантажу від безпілотних літальних апаратів вимагає вдосконалення систем управління для уникнення аварій, збереження цілісності вантажу та запобігання можливим негативним наслідкам. Розворот вантажу є критичним моментом при операціях з безпілотними літальними апаратами, оскільки некоректне виконання цієї операції може призвести до аварій, втрати вантажу або навіть створити загрозу для оточуючого середовища. Вдосконалення систем контролю розвороту вантажу є ключовим аспектом забезпечення безпеки та уникнення аварій. Управління розворотом вантажу також впливає на ефективність та швидкість виконання завдань. Оптимізована система дозволить ефективніше використовувати ресурси та зменшити час, необхідний для виконання конкретних завдань. Метою даної роботи є розробка та вдосконалення системи контролю розвороту вантажу при його скиданні з безпілотного літального апарату. Дослідження передбачає аналіз існуючих методів та технологій управління розворотом вантажу, визначення їх переваг та недоліків, а також розробку нових рішень для оптимізації цього процесу. Очікується, що розроблені підходи підвищать безпеку та точність вантажоперевезень, що, в свою чергу, сприятиме подальшому розвитку та впровадженню безпілотних технологій у різноманітні сфери людської діяльності.
Опис: Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: доцента кафедри АКІК к.т.н., доц. Тупіцина Миколи Федоровича
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/62077
Розташовується у зібраннях:Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Магістрерська_робота_Калаберда_2023.pdfКваліфікаційна робота з пояснювальною запискою747.75 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.