Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/61026| Назва: | Комп’ютерна система підтримки проектування алгоритмів управління БПЛА |
| Автори: | Повх, Іван Віталійович |
| Ключові слова: | бпла безпілотник pid-регулятор gazebo комп'ютерна система системи підтримки дипломна робота |
| Дата публікації: | 2023 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Короткий огляд (реферат): | В останні роки безпілотні літальні апарати (БПЛА) стали важливою складовою сучасних технологій і мають великий потенціал у різних сферах діяльності. Вони знаходять застосування від військових операцій та дослідницьких місій до комерційних послуг та моніторингу навколишнього середовища. Однак, для ефективного функціонування БПЛА необхідно розробляти ефективні алгоритми управління, які б забезпечували точність, стабільність і надійність в різних умовах експлуатації. Тема дипломного проєкту "комп'ютерна система підтримки проектування алгоритмів управління БПЛА" націлена на розробку системи, яка допомагає інженерам та дослідникам в ефективному проектуванні та вдосконаленні алгоритмів управління БПЛА. Ця система надає засоби для аналізу, моделювання, тестування і оптимізації алгоритмів управління, допомагаючи підвищити продуктивність та безпеку роботи БПЛА. |
| Опис: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од «Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету». Керівник проекту: к.т.н., професор Антонов В.К. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/61026 |
| Розташовується у зібраннях: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри комп'ютерних систем та мереж |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| ФККПІ_2022_123_Повх_І.pdf | 678.91 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.