Інерціально-супутникова навігаційна система з платформенною інерціальною системою навігації

Abstract

Інтеграція інерціальної та супутникової систем реалізується шляхом комплексування двох систем. Інтегровані інерціально-супутникові навігаційні системи починають займати головне місце у побудові сучасних пілотажно-навігаційніх комплексів, заснованих на використанні досягнень алгоритмічного забезпечення з використанням оптимального оцінювання, ідентифікації й керування. Комітетом ІКАО з майбутніх навігаційних систем було прийнято рішення про обов'язкове використання систем супутникової навігації в поєднанні з ІНС. Тому в даний час у всіх галузях авіації основним інформаційним ядром сучасного навігаційного комплексу є інтегрована інерціально-супутникова система навігації (ІССН). При вирішенні задачі комплексної обробки інформації в інерціально-супутникових системах навігації найбільш привабливою є, безумовно, калмановська фільтрація. Проте, використання фільтра Калмана зустрічає певних труднощів при його практичній реалізації на борті ЛА, зокрема може викликати розбіжність («розвалювання») обчислювального процесу. На сучасних бортових комплексах добре себе зарекомендували на практиці способи обробки однорідної інформації. Зокрема спосіб взаємної компенсації з субоптимальною фільтрацією. Доцільність використання методу компенсації при обробці інформації в інерціально-супутникових системах навігації пояснюється тим, що в даному випадку вимір навігаційних параметрів здійснюються вимірниками, що засновані на різних фізичних принципах, і при цьому помилки цих вимірників лежать у різних частотних діапазонах. Крім того, для створення архітектури такої інтегрованої ІССН потрібні мінімальні зміни в апаратних засобах і програмному забезпеченні вже існуючого обладнання ЛА і зокрема при використанні в існуючих платформних ІНС з вільною в азимуті платформою типа И-11 та Ц-050.