Автоматизація проектування регуляторів систем стабілізації з нелінійним виконавчим приводом

Abstract

Особливе місце у складі автоматизованих комплексів управління інерційними об’єктами займають системи стабілізації. Вони являють собою спеціальні системи автоматичного управління, призначені для наведення та збереження заданого просторового положення об’єкта керування при коливаннях його основи. У більшості випадків на практиці зустрічаються нелінійні системи стабілізації, динамічні процеси яких описуються нелінійними рівняннями. Задачі аналізу та синтезу таких систем набагато складніші за аналогічні задачі для лінійних систем. В процесі розвитку теорії автоматичного керування було розроблено різні математичні методи аналізу та синтезу нелінійних систем, кожен з яких може бути застосованим лише до певного класу систем та задач. Тому, універсальних аналітичних методів дослідження нелінійних систем не існує. Дослідження нелінійних систем є однією з найбільш актуальних задач техніки та теорії регулювання. Створення гарантовано конкурентоздатних систем стабілізації руху складних інерційних об’єктів, у тому числі, нестійких, з мінімальними витратами на проектування є однією з головних вимог досягнення успіху на ринку такого класу пристроїв. Разом з тим, якість функціонування проектованої системи СС інерційного об’єкта буде тим краще, чим точніше визначені її параметри.