Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/60899| Title: | Система автоматичного управління маловисотним польотом безпілотного літального апарата |
| Authors: | Почупайло, Дмитро Сергійович |
| Keywords: | кваліфікаційна робота безпілотний літальний апарат рейс маловисотний політ радіовисотомір барометр рельєф алгоритм роботи САУ огибання рельєфу |
| Issue Date: | 20-Jun-2023 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Citation: | Почупайло Д. С. Система автоматичного управління маловисотним польотом безпілотного літального апарата. – Кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавра спеціальності "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" – Національний авіаційний університет. – Київ, 2023. – 81 с. |
| Abstract: | Теоретичні дослідження складалися з аналізу методів маловисотного польоту БПЛА, які базуються на неперервному зборі даних з радіовисотоміра та вимірюваннях барометричної висоти. Було ретельно досліджено алгоритми обробки інформації, отриманої з радіовисотоміра та барометричних датчиків, з метою оптимізації роботи системи автоматичного бортового пілоту під час маловисотних польотів. Результати досліджень показали ефективність розроблених алгоритмів маловисотного польоту БПЛА при бойових завданнях та при звичайних завданнях. Були допрацьовані методи управління. Розроблена система управління підмотування барабану паливного шлангу значно зменшує психофізичні навантаження на пілота та полегшує підтримку дистанції літаків у повітрі під час дозаправки. |
| Description: | Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету". Керівник роботи: к.т.н., професор, кафедри авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Філяшкін Микола Кирилович |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/60899 |
| Appears in Collections: | Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти кафедри авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів (НОВА) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Кваліфікаційна робота Почупайло Д.С.pdf | Кваліфікаційна робота з пояснювальною запискою | 5.54 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.