Image depth evaluation system by stream video

Abstract

The paper considers the method of estimating the depth of streaming video. An algorithm for obtaining a depth map using the method of image separation is proposed, which can be used in various fields of technology and industry to determine the object and calculate the distance to it. The debugging algorithm and the process of its adaptation to specific used external devices and software have been developed. Two Urchin Tracking Module Webcams (SJ-922-1080) were used for the experimental setup with the following characteristics: video resolution – FullHD (1920x1080), sensor – complementary metal-oxide-semiconductor, field of view – 90°, autofocus, frame rate per second – 20. Developed program code for these cameras in the MatLab environment and its adaptation algorithm for any other cameras of similar resolution. An experimental study of the algorithm.

В роботі розглянуто метод оцінювання глибини за потоковим відео. Наводиться алгоритм отримання карти глибин за допомогою методу поділу зображень, який може бути використаний у різних сферах техніки та промисловості для визначення об'єкта і обчислення відстані до нього. Розроблено алгоритм налагодження та процес його адаптації під конкретні застосовувані зовнішні пристрої і програмне забезпечення. Для експериментальної установки були використані дві веб камери модуля відстеження Urchin Webcam (SJ-922-1080) з такими характеристиками: роздільна здатність відео – FullHD (1920x1080), сенсор – комплементарний метал-оксидний-напівпровідник, поле огляду – 90°, автофокус, частота кадрів в секунду – 20. Розроблено програмний код для даних камер у середовищеі Matlab та алгоритм його адаптації для будь-яких інших камер аналогічної роздільної здатності. Проведено експериментальне дослідження роботи алгоритму.