Comparison of time domain step counting method for pedestrian dead reckoning

Abstract

The problem of step counting has been considered for personal navigation while walking and using mobile sensors with low accuracy. Step counting has been realized by three main methods of processing the acceleration vector magnitude in time domain. The comparison of this methods has been done while processing the data from mobile phone sensors for different conditions and types of pedestrian/their motion patterns. In order to have representative statistics the walking trajectories have been selected long enough (at least 100 meters) except the method of normalized auto-correlation based step counting where short distances have been processed. The requirements to definite method of step counting have been formulated.

Задача підрахунку кроків розглянута для особистої навігації під час ходьби та використання мобільних датчиків із низькою точністю. Підрахунок кроків був реалізований трьома основними способами обробки модуля вектора прискорення у часовій області. Порівняння цих методів було здійснено під час обробки даних з датчиків мобільних телефонів для різних умов та типів руху пішоходів. Для того, щоб мати репрезентативну статистику, пішохідні траєкторії були вибрані досить протяжними (принаймні 100 метрів), за винятком методу нормованого підрахунку кроків, заснованого на автокореляції, де оброблені короткі відстані. Сформульовано вимоги до визначеного способу підрахунку кроків.